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Véhicule guidé automatique AGV

DLRB-FZAGV01 Charge AGV


DLRB-FZAGV01 Load AGV.jpg


données techniques

Dimension: 700 * 540 * 350mm

Poids / poids: 50kg

Capacité de charge: ≥30kg

Tension de fonctionnement: 24 V

Batterie d'alimentation /: batterie au lithium

Méthode de charge: charge manuelle, rappel automatique

Temps de travail continu: 8 heures

Puissance maximale: 400 W

Vitesse de fonctionnement: 0-26m / min

Angle d'escalade: ≤3 °

Précision de positionnement: ± 10 mm

Méthode de communication: réseau local sans fil

Méthode de navigation: navigation magnétique + RFID

Mode de conduite: quatre roues motrices + roue mecanum

Méthode de contrôle: contrôle WiFi / contrôle manuel de l'écran tactile


I. Aperçu de l'équipement

AGV est l'abréviation de Automated Guided Vehicle, ce qui signifie un véhicule de transport équipé de dispositifs de guidage automatiques électromagnétiques ou optiques, et capable de voyager le long d'un chemin de guidage prescrit, avec protection de sécurité et diverses fonctions de transfert, des véhicules de transport qui ne nécessitent pas de conducteur dans applications industrielles et utilisez des batteries rechargeables comme source d'alimentation. En général, son itinéraire et son comportement de déplacement peuvent être contrôlés par un ordinateur, ou un système de suivi de trajectoire électromagnétique peut être utilisé pour configurer son itinéraire de déplacement. La piste électromagnétique est collée sur le sol, et le véhicule guidé sans pilote se déplace en fonction des informations apportées par la piste électromagnétique.

AGV se caractérise par un mouvement à roues. Comparé aux robots mobiles marchant, rampant ou sans roues, il présente les avantages d'une action rapide, d'une efficacité de travail élevée, d'une structure simple, d'une forte contrôlabilité et d'une bonne sécurité. Comparé à d'autres équipements couramment utilisés dans le transport de matériaux, la zone d'activité de l'AGV n'a pas besoin de poser des dispositifs fixes tels que des rails ou des cadres de support, et n'est pas limitée par le site, la route et l'espace. Par conséquent, dans le système logistique automatisé, il peut pleinement refléter son automatisation et sa flexibilité, et réaliser une production sans personnel efficace, économique et flexible.

II.       Avantages AGV :

(1) Haut degré d'automatisation;

Il est contrôlé par ordinateur, équipement de contrôle électronique, réflecteur laser, etc.

Lorsque du matériel auxiliaire est nécessaire dans une certaine partie de l'atelier, le personnel entre les informations pertinentes dans le terminal informatique et le terminal informatique envoie les informations à la salle de contrôle centrale. Les techniciens professionnels donnent des instructions à l'ordinateur. Avec la coopération de l'équipement de contrôle électronique, l'instruction est finalement acceptée et exécutée par l'AGV qui envoie les matériaux auxiliaires à l'endroit correspondant.

(2) Automatisation de la charge;

Lorsque la puissance de l'AGV est épuisée, il enverra une instruction de demande au système pour demander la charge (en général, les techniciens définiront une valeur à l'avance pour l'application de charge), et se rendront automatiquement au lieu de charge une fois que le système l'autorise à "file d'attente" pour le chargement.

De plus, la durée de vie de la batterie de l'AGV est liée au type et à la technologie de la batterie. Utilisant une batterie au lithium, il peut encore maintenir 80% du stockage d'énergie électrique lorsque le nombre de temps de charge et de décharge atteint 500.

(3) Attrayant et degré, améliorant ainsi l'image de l'entreprise.

(4) Commodité et gain de place, l'AGV dans l'atelier de production peut aller et venir dans chaque atelier.


III. Mode de guidage AGV

La raison pour laquelle AGV peut réaliser la conduite, la navigation et le guidage sans pilote y jouent un rôle essentiel. Avec le développement de la technologie, les technologies de navigation / guidage qui peuvent être utilisées pour l'AGV se présentent principalement comme suit:

1. Guidage cartésien

Utilisation du bloc de positionnement pour diviser la zone de conduite de l'AGV en plusieurs petites zones de coordonnées. Le guidage est réalisé en comptant les petites surfaces. Généralement, il existe deux types comme suit: photoélectrique (divisant la petite zone de coordonnées en deux couleurs et comptage par des dispositifs photoélectriques) et électromagnétique (divisez la petite zone de coordonnées en blocs métalliques ou blocs magnétiques, et comptez à travers des dispositifs à induction électromagnétique). L'avantage réside dans le fait que le chemin peut être modifié, que le guidage est fiable et qu'il n'y a pas d'exigences particulières pour l'environnement. L'inconvénient est que l'installation de mesure au sol est compliquée, la charge de travail est importante, la précision de guidage et la précision de positionnement sont faibles et elle ne peut pas répondre aux exigences de trajets complexes.

2. Guidage par fil

Le guidage par fil est l'une des méthodes de guidage les plus traditionnelles, qui est encore utilisée par de nombreux systèmes. Il intègre des fils métalliques sur le chemin d'entraînement de l'AGV et charge la fréquence de guidage sur les fils métalliques. Le guidage de l'AGV est réalisé en identifiant la fréquence de guidage. Son principal avantage est que le plomb est dissimulé, qu'il n'est pas facile d'être pollué et endommagé, le principe directeur est simple et fiable, facile à contrôler et à communiquer, aucune interférence avec le son et la lumière et un faible coût de fabrication. L'inconvénient est que le chemin est difficile à changer et à étendre, et qu'il présente de grandes limitations sur les chemins complexes.

3 Guidage par bande magnétique

Principe du guidage par bande magnétique: La technologie de navigation par bande magnétique est similaire à la navigation électromagnétique. La différence est qu'il utilise une bande magnétique sur le sol au lieu d'enterrer un fil métallique sous le sol, et réalise un guidage à travers le signal d'induction de la bande magnétique.

Dolang AGV est guidé par des bandes magnétiques. Dolang AGV exécute les tâches d'instructions planifiées sur la console. Transportez les pièces vers le poste d'assemblage. AGV utilise des bandes magnétiques, des cartes repères RFID, etc. pour identifier la position de navigation.

Avantages du guidage par bande magnétique: le positionnement AGV est précis, le guidage par bande magnétique est plus flexible, facile à changer ou à étendre le chemin, la pose de bande magnétique est relativement simple, le principe directeur est simple et fiable, la communication est facile à contrôler, aucune interférence avec le son et léger, le coût d'investissement est bien inférieur à celui de la navigation laser;

Inconvénients du guidage par bande magnétique: la bande magnétique doit être maintenue et la bande magnétique endommagée doit être remplacée à temps, mais le remplacement de la bande magnétique est simple et pratique, et le coût est faible.

4 Guidage optique

Peindre ou coller des rubans sur le chemin de conduite de l'AGV permet de réaliser le guidage en traitant simplement le signal d'image des rubans collectés par la caméra. Il a une bonne flexibilité. Le tracé au sol est simple et facile à définir, mais il est très sensible à la pollution et à l'usure mécanique des rubans, et présente des exigences élevées pour l'environnement. La fiabilité du guidage est médiocre et la précision est faible.

5 Navigation laser

Le guidage laser consiste à installer un réflecteur laser précis autour de la trajectoire de conduite de l'AGV. L'AGV émet un faisceau laser à travers un scanner laser et recueille le faisceau laser réfléchi par le réflecteur pour déterminer sa position et son cap actuels. Opération de géométrie triangulaire pour réaliser le guidage d'AGV.

Le plus grand avantage de cette technologie est que l'AGV est positionné avec précision; aucune autre installation de positionnement n'est requise sur le terrain; le chemin de conduite peut être flexible et modifiable et peut convenir à une variété d'environnements sur site. C'est la méthode de guidage avancée préférée par de nombreux fabricants étrangers d'AGV; l'inconvénient est la fabrication à coût élevé, aux exigences environnementales relativement sévères (éclairage extérieur, exigences du sol, exigences de visibilité, etc.), non adaptée à l'extérieur (particulièrement sensible à la pluie, à la neige, au brouillard).

6 Navigation inertielle

La navigation inertielle consiste à installer un gyroscope sur l'AGV et à installer un bloc de positionnement au sol dans la zone de conduite. L'AGV peut déterminer sa propre position et son cap en calculant le signal de déviation du gyroscope (vitesse angulaire) et en collectant le signal du bloc de positionnement au sol. Réalisez des conseils.

Cette technologie a été utilisée plus tôt par les militaires et ses principaux avantages sont une technologie de pointe. Par rapport au guidage filaire, la charge de travail de traitement au sol est faible et la flexibilité du chemin est forte. L'inconvénient est que le coût de fabrication est élevé et que la précision et la fiabilité du guidage sont étroitement liées à la précision de fabrication du gyroscope et à son traitement de signal ultérieur.

7 Navigation visuelle

La navigation visuelle consiste à appliquer une peinture avec un contraste de couleur élevé sur le sol ou à coller un ruban avec un contraste de couleur élevé sur la trajectoire de conduite de l'AGV. Un capteur photo est installé sur l'AGV pour comparer les images prises en continu avec les images stockées, et le signal de décalage est émis vers le système de commande d'entraînement, et le système de commande corrige la direction de marche de l'AGV après le calcul pour réaliser la navigation de l'AGV.

Avantages de la navigation visuelle: le positionnement AGV est précis, la flexibilité de la navigation visuelle est meilleure, il est plus facile de changer ou d'étendre le chemin, la pose du chemin est relativement simple, le principe directeur est également simple et fiable, la communication est facile à contrôler, aucune interférence avec le son et la lumière, et le rapport de coût d'investissement La navigation laser est également beaucoup plus faible, mais légèrement plus chère que la navigation par bande magnétique;

Inconvénients de la navigation visuelle: Le chemin nécessite également une maintenance, mais la maintenance est plus simple et plus pratique, et le coût est également inférieur.

8 Navigation GPS (Global Positioning System) (Global Position System)

Les satellites sont utilisés pour suivre et guider les objets de contrôle dans les systèmes routiers non fixes. Cette technologie est encore en cours de développement et d'amélioration. Il est généralement utilisé pour le suivi et le guidage longue distance en extérieur. Sa précision dépend de la précision fixe et du nombre de satellites dans les airs, ainsi que de facteurs de contrôle tels que l'environnement environnant de l'objet.




Aucun

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