Véhicule guidé automatique de bureau AGV

Véhicule guidé automatique de bureau AGV

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Véhicule guidé automatique de bureau AGV

DLRB-342910 

Véhicule guidé automatique de bureau AGV

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Spécifications techniques

l Taille: 340 * 290mm

l Poids: ≤15 kg

l Charge: ≥5 kg

l tension de fonctionnement: 12 V

l Méthode de charge: chargeur externe

l Temps de travail continu: 4 heures

l Vitesse de fonctionnement: 0-6 m / min

l Angle d'escalade: ≤3 °

l Méthode de communication: WIFI

Méthode de navigation: navigation magnétique + RFID

l Mode de conduite: quatre roues motrices + roue mecanum

Méthode de contrôle: contrôle WIFI (PLC / PC)

l Précision de positionnement: ± 5 mm


Aperçu de l'équipement I.

AGV est l'abréviation de véhicule guidé automatisé, qui signifie «véhicule guidé automatiquement». Il se réfère au véhicule de transport équipé d'un dispositif de guidage automatique électromagnétique ou optique, qui peut rouler le long du chemin de guidage spécifié, dispose d'une protection de sécurité et de diverses fonctions de transfert de charge, et n'a pas besoin de conducteur dans une application industrielle. Il utilise une batterie rechargeable comme source d'alimentation. Généralement, l'itinéraire et le comportement peuvent être contrôlés par ordinateur, ou l'itinéraire peut être défini par un système de suivi de chemin électromagnétique. La piste électromagnétique est collée sur le sol, et le véhicule sans pilote se déplace et se déplace en fonction des informations apportées par la piste électromagnétique.

AGV se caractérise par un mouvement à roues. Comparé aux robots mobiles marchant, rampant ou sans roues, l'AGV présente les avantages d'une action rapide, d'un rendement élevé, d'une structure simple, d'une forte contrôlabilité et d'une bonne sécurité. Comparé à d'autres équipements couramment utilisés dans le transport de matériaux, la zone d'activité AGV n'a pas besoin de poser de rails, de châssis de support et d'autres dispositifs fixes, et n'est pas limitée par le site, la route et l'espace. Par conséquent, dans le système logistique automatisé, il peut pleinement refléter son automatisme et sa flexibilité, et réaliser une production sans personnel efficace, économique et flexible.


II. Avantages de l'AGV

(1) Haut degré d'automatisation;

Il est contrôlé par ordinateur, équipement de contrôle électronique et réflecteur laser.

Lorsque des matériaux auxiliaires sont nécessaires dans un certain lien de l'atelier, le personnel entrera les informations pertinentes dans le terminal informatique, et le terminal informatique enverra les informations à la salle de contrôle centrale, et les techniciens professionnels enverront des instructions à l'ordinateur. Avec la coopération de l'équipement de contrôle électronique, cette instruction sera finalement reçue et exécutée par AGV - les matériaux auxiliaires seront envoyés à l'endroit correspondant.

(2) Belle, améliorer le degré d'appréciation, afin d'améliorer l'image de l'entreprise.

(3) pratique, réduire la surface au sol; La voiture AGV dans l'atelier de production peut faire la navette dans chaque atelier.


III. Composition du système d'AGV

Système de contrôle: en général, le système de contrôle de l'AGV est composé d'un système de répartition, d'un système de contrôle du véhicule, d'un système de navigation et d'un système de capteurs.

Dans ce système, la planification des opérations de l'AGV peut être réalisée par un logiciel de planification PLC ou PC;

Le MCU STM32 32 bits haute performance est utilisé dans le système de contrôle du véhicule;

Le système de navigation et de positionnement est réalisé par navigation par bande magnétique et positionnement RFID;

Le système de capteurs est principalement composé de capteurs anti-collision et de divers interrupteurs de commande.

Matériel de base: il est principalement composé d'un corps AGV, d'une partie puissance, d'une partie entraînement et de certains équipements périphériques.

Dans la partie alimentation et entraînement, l'AGV est alimenté par une batterie au lithium, l'entraînement du châssis repose principalement sur quatre moteurs de réduction à courant continu pour effectuer diverses commandes de mouvement du châssis, et la commande de levage du plateau est réalisée par une tige de poussée électrique.

Les autres périphériques sont principalement composés de certains panneaux et supports de montage de divers composants électriques.


IV. Paramètre te chnique AGV

Mode de navigation

Navigation par bande magnétique

façon de contrôler

Commande de mouvement à puce unique / planification centralisée du contrôleur

Avec fonction

Entièrement automatique / semi-automatique / manuel

Direction de marche

Avant, arrière, tourner sur place, tourner à gauche et à droite

Fonction de communication

Communication sans fil WIFI

Allée

Entraînement omnidirectionnel de roue Mecanum

moteur

Moteur à engrenages CC / DC12V

Capacite de transport

≥3kg

Travaillez souvent

≥4 heures

Source de courant

Batterie au lithium DC12V

Sécurité

Capteur à ultrasons

Vitesse de course

20RPM-40RPM réglable



Aucun
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    18660163260: 18660163260

Bavardage