Robot collaboratif 7 axes 3 kg Habot HA3 Pro

Robot collaboratif 7 axes 3 kg Habot HA3 Pro

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Robot collaboratif 7 axes 3 kg Habot HA3 Pro

Robot collaboratif 7 axes 3 kg Habot HA3 Pro


Hi3 pro 7A.jpg

Données techniques

Modèle

HA3 Pro

Charge

3 kg

Envergure du bras

760 mm

Degré de liberté

sept

Respect de soi

20 kg

Niveau de protection

IP54

Consommation d'énergie

Régulier 300W

Pic 500W

Amplitude de mouvement

Axe S (rotation)

± 170 °

Axe L (bras inférieur)

± 120 °

Axe E (coude)

± 170 °

Axe U (poignet supérieur)

± 120 °

Axe R (rotation du poignet)

± 170 °

Axe B (balancement du poignet)

± 120 °

Axe T (rotation du poignet)

± 360 °

Vitesse maximum

Axe S (rotation)

180 ° / s

Axe L (bras inférieur)

180 ° / s

Axe E (coude)

180 ° / s

Axe U (poignet supérieur)

180 ° / s

Axe R (rotation du poignet)

180 ° / s

Axe B (balancement du poignet)

180 ° / s

Axe B (balancement du poignet)

180 ° / s

Couple maximal

Axe S (rotation)

110N.m

Axe L (bras inférieur)

110N.m

Axe E (coude)

110N.m

Axe U (poignet supérieur)

110N.m

Axe R (rotation du poignet)

40N.m

Axe B (balancement du poignet)

409N.m

Axe T (rotation du poignet)

40N.m

Spécifications du système de contrôle

Chambre de contrôle

Contrôleur intégré Ontology

Équipement d'interaction homme-machine

Pince de contrôle pour ordinateur portable / glisser

équipement de sécurité

Activation portable 1 voie / Arrêt d'urgence portable 1 voie

Interface de base

Ethernet2CH / EtherCAT1CH / RS485 / DIO

Fin de l'interface

Ether CAT 1 canal / alimentation 24V / RS485 / DIO

Configuration des fonctions

Faites glisser la fonction d'enseignement

Mode glisser: espace cartésien / espace axe; Mode d'apprentissage: position du point / piste continue

Contrôle de la force dynamique élevée

Contrôle d'impédance d'espace / axe cartésien; contrôle de la force

Surveillance de la sécurité

Se référer à la conception des fonctions de sécurité ISO13849, PL.d, Cat 3

Interface de contrôle externe

Soutenir le contrôle externe dynamique élevé; interface de contrôle de force / position de bas niveau; bibliothèque de modèles de robot

Répétabilité

± 0,03 mm

Résolution de mesure de force

0,1N, 0.02Nm

Précision relative du contrôle de la force

0,5 N, 0,1 Nm

Plage de réglage de la rigidité cartésienne

0 3000 / m, 0 500N / rad

Caractéristiques du Habot HA3 Pro:

1.Smart & Intelligent - retour complet de l'état, contrôle de force dynamique élevé, traînée de force nulle

Le robot collaboratif à 7 axes de la série HI adopte une technologie de contrôle de force directe à rétroaction complète, qui lui permet d'avoir un contrôle de force dynamique élevé et des capacités de contrôle conformes tout en tenant compte de la haute précision du contrôle de position. il peut régler indépendamment la rigidité de l'espace de l'axe et de l'espace cartésien pour lui donner la même flexibilité qu'un bras humain. Avec la fonction de recherche de contrôle de force parfaite, il peut être compétent pour des applications industrielles telles que l'assemblage de pièces de précision et le polissage fin. La traînée à force nulle et la compliance active basées sur le contrôle direct de la force permettent d'utiliser Hi dans des scénarios non industriels tels que les soins médicaux auxiliaires et les soins de rééducation.

2.Smart - 7 degrés de conception de liberté, contrôle de mouvement redondant, précis et flexible

Avec une conception de mouvement redondant à 7 degrés de liberté, le robot peut atteindre la même pose d'extrémité dans différentes configurations. La technologie Null-Space Motion permet au robot d'éviter de manière flexible les obstacles dans un espace de travail étroit et d'améliorer la plage de travail efficace du robot.

3. perception de la force sensible-sensible, arrêt à un doigt, extrêmement sûr

Chaque joint de Hi est équipé d'un capteur de couple de haute précision, de sorte qu'il possède la capacité de détection de collision sensible de "l'arrêt à un doigt", ce qui peut éliminer l'interaction des clôtures mécaniques et l'interaction humaine, réduisant ainsi le coût de l'environnement de production transformation et amélioration des capacités de déploiement de production flexibles.

4.Dextérité - pas de conception d'armoire de commande, corps léger, facile à déployer

Hi adopte une conception intégrée sans armoire de commande. Le contrôleur principal, le contrôleur de sécurité et le module d'interface d'extension sont intégrés dans le bras mécanique. Le poids total de l'ensemble du système de robot n'est que d'environ 20 kg. Grâce à la conception de joint modulaire hautement intégrée et à la conception de forme compacte, il peut être déployé dans un espace restreint, réduisant ainsi les coûts de déploiement des applications. Aucune armoire de commande et une conception légère rendent également Hi et AGV faciles à utiliser.

5. reproduction précise et précise de l'enseignement de la traînée, opération graphique à base zéro

Le logiciel d'exploitation du robot multiplateforme peut fonctionner sur des appareils à usage général tels que des ordinateurs portables et des tablettes. Il adopte une programmation de guidage interactif graphique. Hi fournit un outil de navigation pour le guidage manuel et l'enseignement. Avec la fonction de traînée "pratique", il peut être réalisé. Enseignement direct des points et des trajectoires continues, reproduction précise de l'enseignement de la traînée, réalisant une utilisation à base zéro des robots. Hi fournit des fonctions de contrôle plus complètes via le langage de programmation RL et fournit en même temps des capacités de contrôle de bas niveau RCI pour répondre aux besoins des utilisateurs haut de gamme tels que l'éducation et la recherche scientifique, la recherche et le développement de processus d'automatisation.

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